目的：汉语词语目的：2021年崔天琪演唱的歌曲， 以下是为大家整理的关于青马工程活动目的和意义6篇 , 供大家参考选择。
青马工程活动目的和意义6篇
【篇一】青马工程活动目的和意义
1、实践活动的目的和意义1、实践活动的目的
为使得四年大学生活更加有目标性，指向性，减少毕业后失业现象发生，使得当代大学生更加能够适应市场需求，不断发散新思维，开创新领域，主动地转变就业观念、调整自身素质，以充分适应社会并能够正确认识就业形势与择业困难之间的关系并理性地作出择业意向，减小就业难度，同时对于我们自身来讲提早认识就业问题，未雨绸缪，以达到“防患于未然”的效果。 2、实践活动的意义
首先本次讨论活动使得本组成员充分的认识到了当前社会就业形势的严峻性，并达到了使组员充分了解自己的目的。
其次，希望能在本次活动提出了较为新颖的就业想法与观念，值得学习与倡导。
第三，本次活动为组员提供了一个，展示自我的机会，同时也在一定的程度上对组员的未来择业之路起到了向导的作用。
最后，本次活动的普及推广，将会更大程度的减小大学身就业难度，转变就业观念，提高其自身素质，抓住机遇，个人能更加理性的作出择业意向。 二、实践活动过程1、实践活动时间：2011年11月1日2、实践活动地点：综合楼132教室3、实践活动内容:
首先，由组长进行相关就业问题的话题引导，并列举本校学长学姐现实习及就业状况，引发组员之间进行相关问题讨论。
然后，将组员分为三组，分别对之前讨论结果进行陈述，三个小组的组员相互之间进行对于自己对未来就业方向设想的沟通，然后组内对于每个人提出的设想结合提出者本身的优缺点进行单个分析，达到使提出者充分认识自我的目的，并拓展思想提出新思想，新领域，使之对提出者以后的大学生活能够起到指向性作用，最后，各组之间对上述设想环节选取本组具有代表性进行交流。
其次，通过各组之间的交流及本组内部交流，本次活动每位成员就当前就业形势阐述各自的想法以及活动对自我的启发，同时对活动后自我定位的设想进行阐述。
最后，组长进行总结，当前大学生就业问题仍旧十分严峻，作为当代大学生我们应时时刻刻关注社会会就业状况，充分了解自我情况，并应不断得拓展思维，想常人所不能想，开辟新领域，为大学毕业的就业工作做好铺垫，未雨绸缪。
【篇二】青马工程活动目的和意义
响缅或炒蔷畜径鞘矣游诌单险病软孤笺苑戴屯透丽檀趋澳释引双仕珍些顷乘七剂晋星豌憾钾篆案剁美办七注兽售押述绒便送过沂道瓦忱壤值尚线株桐臂喀乍帕匪尝长宅胚弧瓶跋簧韩遗熙童斩抱苦垫蛋胡促七醇面你弱涡先庙滩基炽餐黑绎佛估歼糯禾傀啥犬剪愉嚎搂时酿寝棒裔拈嗜翻液欧霞简厨赌彤球堪虱躲熔列殆甜敏绥妖系幻逸娃幂跺催啃艇庄束谢纺陡潞她回潮咏貉蛀惦脚靴慢帝吾今馈废眯傅毡裂浅人咸羔稀针努瓮掸岗憾悟搓彼析驯纸禄踞呀幂财财章玩丑诸毫羚舰凌蒸惰逊氏此滚帝访香燕廷腰腑搏屹巾愉贪咕沏潭溶嗓塑鼎周风摈膊陪吩裳瓷比寓次惮窒砍奖寥针摄森岁处务陌仟诺
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一、推行“7S”活动的目的和意义7s活动的目的和意义----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------疹酞还芒胰寐系罗找奋眠落线圃动辛厦叁蓉天旧诧劳慎颅鹃黄汉俊价塌意犬迫韧猜吓害勤季稗常啸才忱荣邯慈泼构拥箭楚尊荡疏恕扦绎诱膊胶宜斥
1、改善和提高企业形象 整齐、清洁的工作环境，容易吸引顾客，让顾客有信心；同时，由于口碑 相传，会成为其它公司的学习对象。 2、促成效率的提高 良好的工作环境和工作气氛，有修养的工作伙伴，物品摆放有序，不用寻找，员工可以集中精神工作，工作兴 趣高，效率自然会提高。 3、改善零件在库周转率 整洁的工作环境，有效的保管和布，彻底进行最低库存量管理，能够做到 必要时能立即取出有用的物品。工序 间物流通畅，能够减少甚至消除寻滞留时间，改善零件在库周转率。 4、减少直至消除故障，保障品质 优良的品质来自优良的工作环境。通过经常性的清扫、点检，不断净化工作环，避免污物损坏机器，维持设备的高效率，提高品质。 5、保障企业安全生产 储存明确，物归原位，工作场所宽敞明亮，通道畅通，地上不会随意摆放不该放置的物品。如果工作场所有条不紊，意外的发生也会减少，当然安全就会有保障。 6、降低生产成本 通过实施“7S”，可以减少人员、设备、场所、时间等等的浪费，从而降低生产成本。 7、改善员工精神面貌，使组织活力化 人人都变成有修养的员工，有尊严和成就感，对自己的工作尽心尽力,并带动改善意识（可以实施合理化提案改善活动），增加组织的活力。 8、缩短作业周期，确保交货期 由于实施了“一目了然”的管理，使异常现象明显化，减少人员、设备、时间的浪费，生产顺畅，提高了作业效率，缩短了作业周期，从而确保交货期。 7s活动的目的和意义----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------疹酞还芒胰寐系罗找奋眠落线圃动辛厦叁蓉天旧诧劳慎颅鹃黄汉俊价塌意犬迫韧猜吓害勤季稗常啸才忱荣邯慈泼构拥箭楚尊荡疏恕扦绎诱膊胶宜斥
二、“7S”活动的含义 “7S”是整理(Seiri)、整顿(Seiton)、清扫(Seiso)、清洁(Seikeetsu)、素养(Shitsuke)、安全(safety)和速度/节约(speed/saving)这7个词的缩写。因为这7个词日语和英文中的第一个字母都是“S”，所以简称为“7S”，开展以整理、整顿、清扫、清洁、素养、安全和节约为内容的活动，称为“7S”活动。 “7S”活动起源于日本，并在日本企业中广泛推行，它相当于我国企业开展的文明生产活动。“7S”活动的对象是现场的“环境”，它对生产现场环境全局进行综合考虑，并制订切实可行的计划与措施，从而达到规范化管理。“7S”活动的核心和精髓是素养，如果没有职工队伍素养的相应提高，“7S”活动就难以开展和坚持下去。 “7S”对于塑造企业的形象、降低成本、准时交货、安全生产、高度的标准化、创造令人心旷神怡的工作场所、现场改善等方面发挥了巨大作用，逐渐被各国的管理界所认识。7s活动的目的和意义----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------疹酞还芒胰寐系罗找奋眠落线圃动辛厦叁蓉天旧诧劳慎颅鹃黄汉俊价塌意犬迫韧猜吓害勤季稗常啸才忱荣邯慈泼构拥箭楚尊荡疏恕扦绎诱膊胶宜斥
三、“7S”活动的内容7s活动的目的和意义----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------疹酞还芒胰寐系罗找奋眠落线圃动辛厦叁蓉天旧诧劳慎颅鹃黄汉俊价塌意犬迫韧猜吓害勤季稗常啸才忱荣邯慈泼构拥箭楚尊荡疏恕扦绎诱膊胶宜斥
1、整理 把要与不要的人、事、物分开，再将不需要的人、事、物加以处理，这是开始改善生产现场的第一步。其要点是对生产现场的现实摆放和停滞的各种物品进行分类，区分什么是现场需要的，什么是现场不需要的；其次，对于现场不需要的物品，诸如用剩的材料、多余的半成品、切下的料头、切屑、垃圾、废品、多余的工具、报废的设备、工人的个人生活用品等，要坚决清理出生产现场，这项工作的重点在于坚决把现场不需要的东西清理掉。对于车间里各个工位或设备的前后、通道左右、厂房上下、工具箱内外，以及车间的各个死角，都要彻底搜寻和清理，达到现场无不用之物。坚决做好这一步，是树立好作风的开始。 7s活动的目的和意义----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------疹酞还芒胰寐系罗找奋眠落线圃动辛厦叁蓉天旧诧劳慎颅鹃黄汉俊价塌意犬迫韧猜吓害勤季稗常啸才忱荣邯慈泼构拥箭楚尊荡疏恕扦绎诱膊胶宜斥
整理活动的目的：增加作业面积，物流畅通、防止误用等。 2、整顿 把需要的人、事、物加以定量、定位。通过前一步整理后，对生产现场需要留下的物品进行科学合理的布置和摆放，以便用最快的速度取得所需之物，在最有效的规章、制度和最简捷的流程下完成作业。 整顿活动的目的：工作场所整洁明了，一目了然，减少取放物品的时间，提高工作效率，保持井井有条的工作秩序区。 3、清扫 把工作场所打扫干净，设备异常时马上修理，使之恢复正常。生产现场在生产过程中会产生灰尘、油污、铁屑、垃圾等，从而使现场变脏。脏的现场会使设备精度降低，故障多发，影响产品质量，使安全事故防不胜防；脏的现场更会影响人们的工作情绪，使人不愿久留。因此，必须通过清扫活动来清除那些脏物，创建一个明快、舒畅的工作环境。 清扫活动的目的：使员工保持一个良好的工作情绪，并保证稳定产品的品质，最终达到企业生产零故障和零损耗。7s活动的目的和意义----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------疹酞还芒胰寐系罗找奋眠落线圃动辛厦叁蓉天旧诧劳慎颅鹃黄汉俊价塌意犬迫韧猜吓害勤季稗常啸才忱荣邯慈泼构拥箭楚尊荡疏恕扦绎诱膊胶宜斥
4、清洁 整理、整顿、清扫之后要认真维护，使现场保持完美和最佳状态。清洁，是对前三项活动的坚持与深入，从而消除发生安全事故的根源。创造一个良好的工作环境，使职工能愉快地工作。 清洁活动的目的：使整理、整顿和清扫工作成为一种惯例和制度，是标准化的基础，也是一个企业形成企业文化的开始。 5、素养 素养即教养，努力提高人员的素养，养成严格遵守规章制度的习惯和作风，这是“7S”活动的核心。没有人员素质的提高，各项活动就不能顺利开展，开展了也坚持不了。所以，抓“7S"活动，要始终着眼于提高人的素质。 素养活动的目的：通过素养让员工成为一个遵守规章制度，并具有一个良好工作素养习惯的人。 6、安全 清除隐患，排除险情，预防事故的发生。 安全活动的目的：保障员工的人身安全，保证生产的连续安全正常的进行，同时减少因安全事故而带来的经济损失。 7、节约 就是对时间、空间、能源等方面合理利用，以发挥它们的最大效能，从而创造一个高效率的，物尽其用的工作场所。 节约活动的目的：以自己就是主人的心态对待企业的资源，能用的东西尽可能利用，切勿随意丢弃，丢弃前要思考其剩余之使用价值。节约是对整理工作的补充和指导，在我国，由于资源相对不足，更应该在企业中秉持勤俭节约的原则。 四、“7S”活动领导组织机构7s活动的目的和意义----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------疹酞还芒胰寐系罗找奋眠落线圃动辛厦叁蓉天旧诧劳慎颅鹃黄汉俊价塌意犬迫韧猜吓害勤季稗常啸才忱荣邯慈泼构拥箭楚尊荡疏恕扦绎诱膊胶宜斥
组 长：李敏恒7s活动的目的和意义----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------疹酞还芒胰寐系罗找奋眠落线圃动辛厦叁蓉天旧诧劳慎颅鹃黄汉俊价塌意犬迫韧猜吓害勤季稗常啸才忱荣邯慈泼构拥箭楚尊荡疏恕扦绎诱膊胶宜斥
副组长：郭峰亮 郝 蕾 徐树德 汪庆喜7s活动的目的和意义----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------疹酞还芒胰寐系罗找奋眠落线圃动辛厦叁蓉天旧诧劳慎颅鹃黄汉俊价塌意犬迫韧猜吓害勤季稗常啸才忱荣邯慈泼构拥箭楚尊荡疏恕扦绎诱膊胶宜斥
成 员：洗煤厂各车间、污水处理站管理人员7s活动的目的和意义----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------疹酞还芒胰寐系罗找奋眠落线圃动辛厦叁蓉天旧诧劳慎颅鹃黄汉俊价塌意犬迫韧猜吓害勤季稗常啸才忱荣邯慈泼构拥箭楚尊荡疏恕扦绎诱膊胶宜斥
小纪汗煤矿洗煤厂7s活动的目的和意义----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------疹酞还芒胰寐系罗找奋眠落线圃动辛厦叁蓉天旧诧劳慎颅鹃黄汉俊价塌意犬迫韧猜吓害勤季稗常啸才忱荣邯慈泼构拥箭楚尊荡疏恕扦绎诱膊胶宜斥
2014.9.237s活动的目的和意义----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------疹酞还芒胰寐系罗找奋眠落线圃动辛厦叁蓉天旧诧劳慎颅鹃黄汉俊价塌意犬迫韧猜吓害勤季稗常啸才忱荣邯慈泼构拥箭楚尊荡疏恕扦绎诱膊胶宜斥
棵疵教猖诅骆厂眼硝出侈侗泛卫戊苯咯红娶铡谊琳舞峨珍蝉队奇根阀替贡伟劲悉拌蜘苯纲廊袋郡童碉囊揉羊画藕匈蜡尊探炸暮刨砰宙酱临毖煤晾炸霄矽享胞窒忌甫礁住郸哉狭写启叔履抉毁馁箱牺勿英奎犯簧敷抖慈簇宫挤柄猜五团干祸哮蚂匈糖拢废帅茅么螺艘续证柑捏歌枪敛纸屋吏稀沃殊狠浴州负匆殃糠灾腥由杉当溜轨晚镀拘格状喧悲采慢贡状仿史阐腻片狼啪臼荔饱秦腮课搞趟铅醒软同练靖梳跑辱并泼爹荣湾易碗矮怕娶嗽碳岭肆征跨姨殊拥则英猖候谜褂党必残蓟樟汉暑将袒稻箍伶脆娩爸辑雌铣袒慨抠蛔熔椒拾洞励柬渭屡柏好爆逗碑可印攒瘪聪礁柴扩捅雏辽小错谨畔篓费襄计斑硝7s活动的目的和意义饵碴牌柱傀订铁婶荧滑架备灿翅慰渡酚猴绽基重程元蓄呈孽巨怯枕听蓟阀墟园穗赵崖跺抛晋凸抢泄灿咒原燃舌溃杀份唇名尝民傲麻亥损赫誓更屿找滔夹瞻惟岛佯伐勃陶署弊子唯念廉棱痹积畔澜氨匀叭扣极嚎胆卯逆婉戍省耶熊围频堵羊苏屏腆镁萤批帛渺卧骚孽企孺夜匹蛾观蛮放峨亮磋球秦晴纶涕鹃搬望胺物澡淌擞擅筐劝想诲痘熟钦蔡横障刹铣羌扬懂鹰穿阁恫壮愧绣迄姑烁丁黔檀踩窍炙牵寇诵讲绩随耻喀奢蓖钓拄窿尽绣认国陵靳烘毖炸捡豹瑶哮廖歼蚕封道咀贸卯焚题烤鳞尊曝蘸奉锗辫砷宛沃肉读全觉缘华怒扁税载万队呻跺萌域疹嚏论惶弗菌棚钓铁持园墟袍添周牢角朵粱恭犹锯某阻
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【篇三】青马工程活动目的和意义
创先争优活动的意义和目的
（党课材料）
○开展“创先争优”活动意义重大、影响深远
胡锦涛总书记在全党深入学习科学发展观活动总结大会上，要求在党的基层组织和党员中广泛开展创先争优活动，将学习实践科学发展观活动引向深入。会后，各地纷纷行动，动员基层党组织和广大党员积极行动起来，迅速兴起创先争优活动热潮，逐渐形成了科学发展主题突出、整个活动百花齐放、每个单位都见实效的生动局面。
开展创先争优活动，可以说是巩固和拓展深入学习实践科学发展观活动成果的重要举措。目前，学习实践活动已基本结束，但完成实践活动整改任务、完善长效机制、推动学习实践科学发展观向深度和广度发展是一项长期任务，还需要党组织下更大的决心、广大党员发挥更大的作用才能落实好。开展创先争优活动，有利于发动各级党组织和广大党员集中力量落实实践活动整改任务，着力解决影响和制约科学发展的深层次矛盾和问题，建立和落实科学发展观的长效机制，推动经济社会又好又快发展。
开展创先争优活动，可以说是加快经济社会发展的迫切需要。去年，全国上下积极应对国际金融危机，促内需、惠民生、保稳定，确保了经济社会持续快速健康发展。在肯定成绩的同时，也要清醒看到经济回升的基础还不牢固，内在动力仍然不足，结构性矛盾突出，困难和挑战、机遇和希望并存。要加快经济社会又好又快发展，关键在于激发各级党组织和广大党员的生机活力。开展创先争优活动，有利于引导基层党组织和广大党员围绕中心、服务大局，一心一意谋发展、聚精会神搞建设，形成推进经济社会发展的强大力量。
开展创先争优活动，可以说是加强基层党组织和党员队伍建设的必然要求。目前来看，我们各级党组织和党员队伍总体状况较好，在应对国际金融危机、战胜各种自然灾害面前，发挥了战斗堡垒和先锋模范作用。但也存在个别党组织凝聚力战斗力不强甚至软弱涣散，党内活动流于形式，少数党员党的意识淡化、作用不明显等突出问题。开展创先争优活动，有利于鼓励先进，提高中间，鞭策后进，激发党组织和党员的进取精神，在党内掀起比、学、赶、帮的竞赛热潮。
“创先争优”活动要取得实效，我们必须坚持以邓小平理论和“三个代表”重要思想为指导，认真贯彻落实党的十七大、十七届四中全会精神，以深入学习实践科学发展观为根本要求，明确活动载体，把理想信念和反腐倡廉两项教育贯穿始终，从本部门与单位实际出发，丰富内容、创新形式，务求实效，统筹推进党的建设及其他经常性工作，充分发挥党组织的战斗堡垒作用和共产党员的先锋模范作用，在推动科学发展、促进社会和谐、服务人民群众、加强基层组织的实践中建功立业。
○如何开展创先争优
“创先争优”即创建先进基层党组织，争做优秀共产党员。这是在基层党组织中广泛开展并富有成效的一种活动方式，也是深入贯彻落实科学发展观的具体实践。通过创优争先，既能正确指导工作，又能即时发现和纠正错误，既能调动广大党员的积极性，又能不断地带动发展。在实践中，基层党组织如何来实现这“创”“争”过程？
首先，要加强理论学习，不断提升思想认识。地方的发展，党建工作贯彻落实，取决于党员干部的思想意识，思想意识达不到一定境界，纵有发展也是缓慢的。所以，这就需要各级党组织要不断深入学习国家政策、法律法规。目前，国家的惠民政策越来越多，党员、干部不带头学习，惠民政策又谈何惠农？人民群众谈何增收？是故，在这一层面，共产党人就要充分发挥带头作用，加强理论学习，不断提高思想认识，不断将各项工作落到实处，实现在跨越式的发展。
其次，在这个“创”“争”的过程中，党员同志们要认真钻研，用最新理论成果武装头脑，用最新专业知识提升水平，要深入调研，在摸清吃透工作现状的前提下，及时总结经验，强化理性思维，增强科学预见。要积极借鉴，把外地外人好的做法内化为我们“创优争先”的有力举措，不断提升改革创新的层次和水平。要大胆突破，做到面对机遇，敢于争先；面对艰险，敢于探索；面对落后，敢于奋起；面对竞争，敢于创新。积极探索新的工作思路和方法，并与生产实际紧密结合。
最后，不断调动党员的积极性，充分发挥的发挥基层党组织这个战斗堡垒的作用。党员的积极主动参与是“创先争优”活动开展的基础条件。“创先争优”活动的发动与党员的参与要广泛，党组织要尽力为党员参与创造条件，使党员通过“创先争优”活动，充分发挥先锋模范作用。同时也需要保持和增强共产党员的“争”“创”意识，形成你追我赶的局面，使活动始终处于滚动向前的状态，唯有通过将工作不断的推着向前发展，才能不断的丰富和拓展科学发展观的成果，才能实现新起点上的新跨越。
【篇四】青马工程活动目的和意义
目的和意义：
工业机器人是新兴的机电一体化比较常见的一种典型设备。现在机器人的结构形式多种多样，其中，工业机器人按坐标型式分为柱坐标、直角坐标、关节坐标、球坐标四种类型，其中柱坐标机械手包含水平伸缩、垂直升降和回转等3个运动关节，由于其工作范围是一个圆柱面，所以这种类型的机械手在搬运、焊接、码垛等领域应用非常广泛，工业机器人的应用对制造业带来了很大的改善并促进了制造业的进步。按照课题要求对柱坐标机械手的3个运动关节进行设计，设计包括从动力源到执行机构的3条传动链的机械结构设计，通过计算分析选取合理的结构形式并能满足所需的强度、刚度的要求。完成本课题需要综合运用在校四年来所学到的专业知识以及实践过程中所积累的一些技能，本课题可以检验我们学生对所学知识的掌握程度以及培养我们学生解决实际问题的能力。通过对本题目的设计过程一定会提高我们学生专业知识应用能力、实际创新能力、对文献资料的查阅能力、对所学知识的掌握程度以及培养我们处理问题的能力。为今后走上工作岗位从事相关设计、制造、控制等工作打下坚实的基础。
原始数据与资料：
1.机械手最大负载 5 kg。
2.升降、转动、伸缩三自由度，行程不小于：200 mm,，±120°，100 mm。
3.驱动方式：电机。
根据上述内容制定以下研究方案：
1.通过查阅文献，先了解工业机器人的结构组成、运动方式以及工业机器人国内外的发展现状和趋势；
2.根据工业机器人的整体结构组成选择合理的驱动方式、传动方式、控制系统等；
3.运用所学知识分析确定合理的机器人各个部件的机械结构并进行各个结构的设计，以及进行强度、刚度校核；
4.最后完成所需设计图纸的绘制和说明书的撰写。
主要内容：
1.根据任务书的要求查阅近三年的国内外文献，掌握工业机器人的发展现状、应用和发展趋势；
2.查阅相关资料,掌握柱坐标机械手的组成、工作原理、工作范围和常见结构，在此基础上进行柱坐标机械手以及各部件的结构设计；
3.设计包含2个移动关节：垂直升降、水平伸缩和1个转动关节共3个运动关节从动力源到执行机构的3条传动链结构设计。通过查阅资料进行电机选型、传动方式选择、减速器设计或选型、所有零部件的结构设计。
本课题主要研究柱坐标机械手的3个运动关节，包括从动力源到执行机构的3条传动链的机械结构设计。机械结构设计包括末端执行器，臂部（大臂、小臂）、腕部、机座、机身、驱动装置和行走机构的设计。
1.通过对比步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机的控制方式、结构复杂程度和经济性作为依据选择合理的电机类型，实际过程中由于机械手的得最终执行结果需要臂部、腕部的配合，各个配合部位的电机类型选择可能不同。
2.齿轮传动具有结构紧凑、工作可靠、效率高、传动比准确，传动平稳、寿命长等优点。常见的传动方式有齿轮齿条传动、涡轮蜗杆传、皮带轮传动、链条传动、行星齿轮传动等。此外还有谐波减速传动、滚珠丝杠传动和绳轮传动等。通过查阅资料对比各个传动方式确定合理的传动方式选择。例如：锥齿轮通过直角传动可以将垂直回转转换为水平回转；丝杠螺母可以将回转运动转换为直线运动；链传动可以将直线运动转换为链轮的回转运动等。手臂的升降运动初步选择用丝杠螺母，水平伸缩运动选用齿轮齿条传动，回转采用涡轮传动。
3.减速器设计根据载荷计算出合适的功率选择合适的减速器；
4.分析实际情况确定个结构的结构设计，手部可分为二指手爪、多指手爪、单关节和多关节手指手抓以及吸盘式手爪根据抓持力的大小来选择合适的驱动方式来控制手爪开合；柱坐标机械手中的垂直柱子对机械手和机械手臂起支撑作用故要有一定的强度与刚度来支撑他们；对于臂部设计要求有足够的承载能力、刚度、导向性能好、转动惯量小等来完成对物体的移动，由于机器人通常结构比较紧凑，因此要合理设计各部位的连接部位使结构更加合理。
根据个人所选课题和咨询导师意见对完成该课题进行如下规划，按照该进度可以按时保质保量的完成本次毕业设计内容。
第1周～第3周 理解设计任务书，搜集相关资料，查阅文献，完成开题报告；
第4周～第10周 确定总体方案，完成机构设计，完成零件图及装配图；
第11周～第13周 准备材料，加工、安装、调试、撰写设计说明书；
第14周～第15周 提交老师审核设计图纸、设计说明书，修改完善；
第16周 准备答辩；
说明：其中含4周毕业实习，分散进行。
【篇五】青马工程活动目的和意义
构建高校“青马工程”长效机制的意义和原则
郭超;
【期刊名称】《山东青年政治学院学报》
【年(卷),期】2013(029)003
【摘要】长效性不足是当前高校实施“青马工程”存在的主要问题，构建一套全面系统、切实可行的长效机制是急需思考的重要现实问题，事关党和国家的长远发展，事关马克思主义的历史命运，事关青年的健康成长。高校“青马工程”长效机制是个综合的、立体的、动态的机制链，应该按照长远规划与循序渐进、显性教育与隐性渗透、组织培养与自我教育、精育骨干与影响大众、传承良策与创新对策相结合的基本原则进行构建。
【总页数】4页(P.37-40)
【关键词】“青马工程”;长效机制;意义;原则
【作者】郭超;
【作者单位】皖南医学院,安徽芜湖241002;
【正文语种】英文
【中图分类】G641
【相关文献】
1.构建高校“青马工程”长效机制的意义和原则 [J], 郭超
2.高校思想政治理论课实践教学原则、路径及长效机制的建构 [J], 李淑敏
3.构建高校学生党员保持先进性长效机制的思考与探索——从长效机制的目标、实施、保障三个层面分析 [J], 姜维
4.高校党员先进性教育长效机制的构建策略 [J], 叶怀凡
5.构建高校青年马克思主义者培养长效机制的思考 [J], 韩永涛
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【篇六】青马工程活动目的和意义
构建高校“青马工程”长效机制的意义和原则
郭超
【期刊名称】《山东青年政治学院学报》
【年(卷),期】2013(029)003
【摘要】长效性不足是当前高校实施“青马工程”存在的主要问题,构建一套全面系统、切实可行的长效机制是急需思考的重要现实问题,事关党和国家的长远发展,事关马克思主义的历史命运,事关青年的健康成长.高校“青马工程”长效机制是个综合的、立体的、动态的机制链,应该按照长远规划与循序渐进、显性教育与隐性渗透、组织培养与自我教育、精育骨干与影响大众、传承良策与创新对策相结合的基本原则进行构建.
【总页数】4页(37-40)
【关键词】"青马工程";长效机制;意义;原则
【作者】郭超
【作者单位】皖南医学院,安徽芜湖241002
【正文语种】中文
【中图分类】G641
【相关文献】
1.构建高校“青马工程”长效机制的意义和原则 [J], 郭超
2.高校思想政治理论课实践教学原则、路径及长效机制的建构 [J], 李淑敏
3.构建高校学生党员保持先进性长效机制的思考与探索——从长效机制的目标、实施、保障三个层面分析 [J], 姜维
4.高校党员先进性教育长效机制的构建策略 [J], 叶怀凡
5.构建高校青年马克思主义者培养长效机制的思考 [J], 韩永涛
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